โฉมนี้เป็นที่รู้จักในประเทศไทยอย่างล้นหลามในชื่อโตโยต้า ไฮลักซ์ วีโก้ (Toyota Hilux Vigo) สำหรับในประเทศไทยได้มีการเปิดตัวเมื่อวันที่ 25 สิงหาคม พ.ศ. 2547 การออกแบบเบื้องต้นของวีโก้ได้รับการคัดลอกนำไปใช้ในการออกแบบรถโตโยต้า อินโนวา (Toyota Innova) และโตโยต้า ฟอร์จูนเนอร์ (Toyota Fortuner)

ในประเทศไทยจะมีเครื่องยนต์ 5 ชนิด คือ เครื่องยนต์ ดีเซล 4 ชนิด และ เบนซิน 1 ชนิด ได้แก่

เครื่องยนต์ดีเซล 1KD-FTV 3,000 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล VN TURBO INTERCOOLER
เครื่องยนต์ดีเซล 2KD-FTV 2,500 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล VN TURBO INTERCOOLER
เครื่องยนต์ดีเซล 2KD-FTV 2,500 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล TURBO INTERCOOLER
เครื่องยนต์ดีเซล 2KD-FTV 2,500 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล TURBO
เครื่องยนต์เบนซิน 2TR-FE 2,700 ซีซี VVT-i
ไฮลักซ์ วีโก้ มีอยู่…