Este vehículo compacto, presentado en 1998 con las berlinas AS200 (código de chasis GXE10) y RS200 (código de chasis SXE10), se fabricó utilizando una plataforma de tamaño medio acortada, con motor delantero y tracción trasera, lo que permitía a los compradores japoneses beneficiarse de las desgravaciones fiscales impuestas por la normativa del Gobierno japonés relativa a la cilindrada de los motores de los vehículos (pero no a las dimensiones exteriores, ya que el coche era 20 mm más ancho que el estándar de 1.700 mm), y de piezas adaptadas del Aristo/GS de segunda generación, de mayor tamaño.[9] El AS200 (GXE10, berlina), propulsado por un motor de seis cilindros en línea 1G-FE de 2,0 litros, venía equipado de serie con una caja de cambios manual de seis velocidades, mientras que la automática de cuatro velocidades era opcional. El RS200 (SXE10, berlina), propulsado por un motor de cuatro cilindros en línea 3S-GE de 2,0 litros, venía equipado de serie con una caja de cambios manual de seis velocidades, mientras que la automática de cinco velocidades era opcional. Las diferentes opciones de cilindrada permitían a los compradores japoneses elegir el importe del impuesto de circulación anual que deseaban pagar, y el motor de mayor cilindrada ofrecía un equipamiento de serie más completo como compensación.

1999-2005 Lexus IS 200 berlina (GXE10)
El diseño recibió elogios de la crítica en su lanzamiento en 1998 y fue galardonado con el premio japonés "Coche del Año" para el periodo 1998-1999. Unos meses más tarde, Lexus comenzó a comercializar en Europa los modelos equivalentes al IS 200.[10] El IS 200 en Europa tenía una potencia de 153 hp (114 kW) y una velocidad máxima de 216...