La segunda generación del S4 (Tipo 8D), también conocido como Audi S4 quattro, debutó en 1997, con la producción en fábrica iniciada en octubre de 1997, como parte de la renovada plataforma B5 del Audi A4, aunque no estuvo disponible en Norteamérica hasta finales de 1999.

Además de la berlina, a partir de 1998 se introdujo en la gama una versión familiar (wagon), el Audi S4 Avant. La producción del S4 B5 cesó en septiembre de 2001, aunque en Norteamérica se siguió vendiendo junto con la siguiente generación de la plataforma B6 hasta 2002. Los ejemplares fabricados desde julio de 2001 hasta el final de la producción son modelos del año 2002, siendo el décimo dígito del número de bastidor el número "2".

Varios años después de que se vendiera nuevo, el B5 S4 sigue siendo un potente coche para entusiastas y, como se publicó en el número de diciembre de 2007 de la revista Sport Compact Car, un S4 muy modificado y tuneado por Torque Factory ganó una prueba comparativa contra varios otros coches de prestaciones extremas.

Cadena cinemática B5
Los detalles de la cadena cinemática del B5 S4 incluyen un motor V6 biturbo de 2,7 litros a 90º de tercera generación (prefijo del código de piezas: 078, códigos de identificación: AGB, AZB, APB). Los detalles del propulsor incluyen un bloque de cilindros de hierro fundido con dos...