El Ford Escort RS Cosworth es una versión especial de homologación para rally de la quinta generación del Ford Escort europeo. Se diseñó para cumplir los requisitos como vehículo del Grupo A para el Campeonato del Mundo de Rallyes, en el que compitió entre 1993 y 1998. Estuvo disponible como vehículo de carretera desde 1992 hasta 1996 en cantidades muy limitadas. Los primeros 2.500 vehículos fabricados antes del 1 de enero de 1993 son, de hecho, “versiones especiales de homologación”. Se reconocía al instante por su gran alerón trasero tipo “cola de ballena”.