El Sagaris hizo su debut en el Salón del Automóvil de MPH03 en 2003. A continuación, el modelo de preproducción se mostró en el Salón del Automóvil de Birmingham de 2004. En 2005, el modelo de producción se puso a la venta en los concesionarios TVR de todo el mundo. Basado en el TVR T350,[1] el Sagaris se diseñó pensando en las carreras de resistencia. La multitud de salidas de aire, aberturas de admisión y otras características de la carrocería permiten conducir el coche durante largos periodos de tiempo en circuitos de carreras sin necesidad de realizar modificaciones para la refrigeración y la ventilación. El modelo final de producción presentaba varias variaciones con respecto a los modelos de exhibición de preproducción, por ejemplo, las rejillas de ventilación de las aletas no estaban recortadas, los retrovisores eran diferentes, la ubicación del depósito de combustible y las bisagras del capó (junto con otras variaciones).

Como todos los TVR de la década de 1990 y principios de la de 2000, el Sagaris ignora la directriz de la Unión Europea según la cual todos los coches nuevos deben estar equipados con ABS y, al menos, airbags frontales, ya que Peter Wheeler consideraba que estos dispositivos fomentan el exceso de confianza y ponen en peligro la vida del conductor en caso de vuelco, algo para lo que los TVR están diseñados[2].