Представленный в 1998 году седанами AS200 (код шасси GXE10) и RS200 (код шасси SXE10), компактный автомобиль производился на укороченной переднемоторной, заднеприводной платформе среднего размера, что позволило японским покупателям воспользоваться налоговыми льготами, установленными японским правительством в отношении рабочего объема двигателя (но не внешних размеров, так как автомобиль был на 20 мм шире стандартных 1 700 мм), и адаптированными деталями от более крупного Aristo/GS второго поколения.[9] 2,0-литровый двигатель 1G-FE с прямой шестеркой AS200 (GXE10, седан) стандартно оснащался шестиступенчатой механической коробкой передач, а четырехступенчатый автомат был опцией. RS200 (SXE10, седан) с 2,0-литровой прямой четверкой 3S-GE оснащался шестиступенчатой механической коробкой передач, а пятиступенчатый автомат был опцией. Различные варианты двигателей позволяли японским покупателям выбирать, какой ежегодный дорожный налог они хотят платить, а более мощный двигатель предлагал больше стандартного оборудования в качестве компенсации.

1999-2005 Lexus IS 200 седан (GXE10)
Модель получила признание критиков на презентации в 1998 году и была удостоена звания "Автомобиль года" в Японии в 1998-1999 годах. Несколько месяцев спустя Lexus начал продажи эквивалентных IS 200 моделей в Европе.[10] Мощность IS 200 в Европе составляла 153 л.с. (114 кВт), а максимальная скорость - 216...