Toyota Kijang Innova generasi ke-6 akhirnya mendapat penyegaran setelah 5 tahun diluncurkan. Perubahan signifikan ada di bagian tampilan wajahnya yang kini terlihat lebih tegas dan modern. Sama seperti facelift mobil Toyota pada umumnya, revisi bersifat minor tapi membuat versi anyar ini mudah dikenali, seperti desain velg baru yang mencolok dan perubahan warna interior.

Salah satu perubahan yang dilakukan pada versi facelift Toyota Innova 2020 ini adalah dengan hadirnya pilihan warna baru, yaitu warna coklat gelap yang disebut Phantom Brown. Itu adalah warna yang benar-benar baru untuk Innova, karena sebelumnya tidak pernah ada.

Di sisi lain, ada pilihan warna Innova 2020 yang dihilangkan pada versi facelift ini dibandingkan versi sebelumnya, yaitu Avant Garde Bronze (Coklat Muda) dan Alumina Jade (Biru Kehijauan). Mungkin pilihan warna tersebut tidak begitu banyak dipesan, sehingga tidak dilanjutkan. Cukup disayangkan karena warna bronze kecoklatan itu sebenarnya terlihat bagus untuk mobil pribadi.