Программа A80 началась в феврале 1989 года под руководством Исао Цузуки, который возглавлял различные команды по дизайну, планированию продукции и проектированию. К середине 1990 года окончательная концепция дизайна A80, разработанная в Toyota Technical Centre Aichi, была одобрена и заморожена для производства в конце 1990 года. Первые тестовые мулы были собраны вручную в кузовах A70 в конце 1990 года, а первые прототипы A80 были собраны вручную в 1991 году.

Снова используя подрамник, подвеску и трансмиссию от Z30 Soarer (Lexus SC300/400), предсерийное производство тестовых моделей началось в декабре 1992 г. с 20 экземпляров, а официальное серийное производство началось в апреле 1993 г.[inconsistent] Четвертое поколение Supra снова разделило свою платформу с высококлассным купе Soarer, продававшимся в США как Lexus SC. Несмотря на схожесть габаритов двух автомобилей, новая Supra была короче своего роскошного кузена более чем на 13 дюймов (340 мм).

В этом обновлении Toyota сделала акцент на создании более серьезного высокопроизводительного автомобиля. На A80 устанавливались два новых двигателя: Toyota 2JZ-GE с естественным всасыванием мощностью 164 кВт (220 л.с.; 223 PS) при 5800 об/мин и крутящим моментом 210 фунт-фут (285 Н⋅м) при 4800 об/мин и Toyota 2JZ-GTE с двойным турбонаддувом мощностью 206 кВт (276 л.с.; 280 PS) и 318 фунт-фут...