Vitz RS 2005 yılında piyasaya sürülmüştür. Gücünü 107 bhp (80 kW) ve 140 N⋅m (103 lbf⋅ft) güç üreten 1.5 L 4 silindirli VVT-i motordan almaktadır. RS'de 16 inç alaşım jantlar, RS amblemli örgü ızgara, yeniden tasarlanmış ön ve arka tampon, yeniden tasarlanmış arka lambalar, derin yan etekler ve bir kuyruk spoyleri bulunmaktadır. Ayrıca spor ayarlı direksiyon ve süspansiyonun yanı sıra disk arka frenlere sahiptir.

Vitz RS, Kuzey Amerika pazarında 1.5 litrelik temel motorla ve Avrupa pazarlarında Yaris TS olarak satıldı. İlk olarak 2007 Cenevre Otomobil Fuarı'nda görülmüştür. Önceki T-Sport'ta olduğu gibi,[40] tamponda ekstra arka reflektörler vardır. Esasen, 130 hp (97 kW) ve 173 N⋅m (128 lb⋅ft) gücünde 1.8 litrelik 2ZR-FE motorla donatılmış bir Japon pazarı Vitz RS'idir ve 10 saniyenin altında 100 km/sa (62 mph) hıza ulaşabilir.

2007 model yılı için sadece Japon modellerinde, abonelikli bir telematik hizmeti olan G-BOOK bir seçenek olarak sunulmuştur.

Makyajlı Vitz RS/Yaris TS aynı zamanda 2012 Tayland yapımı Yaris makyajının da temelini oluşturmuştur.
Toyota redesigned the Vitz in early 2005, going on sale in Japan that February. While the previous generation Vitz...