โฉมนี้เป็นที่รู้จักในประเทศไทยอย่างล้นหลามในชื่อโตโยต้า ไฮลักซ์ วีโก้ (Toyota Hilux Vigo) สำหรับในประเทศไทยได้มีการเปิดตัวเมื่อวันที่ 25 สิงหาคม พ.ศ. 2547 การออกแบบเบื้องต้นของวีโก้ได้รับการคัดลอกนำไปใช้ในการออกแบบรถโตโยต้า อินโนวา (Toyota Innova) และโตโยต้า ฟอร์จูนเนอร์ (Toyota Fortuner)

ในประเทศไทยจะมีเครื่องยนต์ 5 ชนิด คือ เครื่องยนต์ ดีเซล 4 ชนิด และ เบนซิน 1 ชนิด ได้แก่

เครื่องยนต์ดีเซล 1KD-FTV 3,000 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล VN TURBO INTERCOOLER
เครื่องยนต์ดีเซล 2KD-FTV 2,500 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล VN TURBO INTERCOOLER
เครื่องยนต์ดีเซล 2KD-FTV 2,500 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล TURBO INTERCOOLER
เครื่องยนต์ดีเซล 2KD-FTV 2,500 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล TURBO
เครื่องยนต์เบนซิน 2TR-FE 2,700 ซีซี VVT-i
ไฮลักซ์ วีโก้ มีอยู่ 3 รุ่นหลักคือ

รุ่นมาตรฐาน (รุ่นหนึ่งตอน)
รุ่นเอ็กซ์ตร้าแค็บ (รุ่นตอนครึ่งแค็บเปิดไม่ได้) และ สมาร์ทแค็บ (รุ่นตอนครึ่งแค็บเปิดออกได้) ที่มีการผลิตและจำหน่ายตั้งแต่ปี พ.ศ. 2551 (โดยในรุ่นสุดท้ายคือ “ไฮลักซ์ วีโก้ แชมป์” จะมีเฉพาะรุ่น J ที่แค็บเปิดไม่ได้)
รุ่นดับเบิ้ลแค็บ (รุ่นสองตอน 4 ประตู)
ประวัติการเปลื่ยนแปลง

ก่อนปรับโฉม

ปี พ.ศ. 2549 ปรับอุปกรณ์ เพิ่มเครื่องยนต์ 2.5 I/C เพิ่ม 2 สีใหม่ สีนํ้าเงิน และสีเทา พร้อมรุ่นพิเศษ Prerunner & 4X4 Exclusive และ 4X2 Limited