Tasarım Nuvolari quattro konsept otomobiline dayanıyordu. A5 ve S5 Coupé, 6 Mart 2007 tarihinde Salon International de l'Auto (Cenevre)[5] ve Melbourne Uluslararası Otomobil Fuarlarında eş zamanlı olarak tanıtıldı.

A5 ve S5 siparişleri 6 Mart 2007'de başladı ve ilk teslimatlar Haziran 2007'de yapıldı.[6] Lansman modelleri arasında 3.2 FSI V6 motorlu multitronic ve 3.0 TDI quattro 6 vitesli,[7] 1.8 TFSI ise 2007 sonbaharında satışa sunuldu.

İlk ABD modelleri A5 3.2 FSI Quattro ve S5 coupé 4.2 FSI Quattro'yu içeriyordu. Her ikisi de altı vitesli manuel veya altı vitesli Tiptronic otomatik şanzıman içeriyordu. S5 modeli Kasım 2007'de sadece manuel şanzımanla satışa sunulurken, A5 ve Tiptronic 2008 ilkbaharından itibaren satışa sunuldu[8].

A5, altı vitesli manuel veya altı vitesli Tiptronic şanzıman seçenekleriyle A5 3.2 FSI'yi içeren 2008 yılında Kanada'da satışa sunuldu. 2011 yılından bu yana Kanada'da A5 için sadece 2.0 L Turbo motorlar mevcuttur.[9] 2013 yılında Audi yeni A5 Black Edition'ı tanıttı.