Viper ilk olarak 1988'in sonlarında Chrysler'in Gelişmiş Tasarım Stüdyolarında tasarlandı. Chrysler, Lamborghini'nin sahibi olduğu 2000 yılında Lamborghini'ye Diablo'nun motorundan iki litre daha büyük bir motor ürettirmiştir. Bu motor da Diablo'yu tasarlayan kişi tarafından tasarlanmıştır.

Orijinal Viper da Lamborghini tarafından tasarlanmıştı. Bir sonraki Şubat ayında Chrysler Başkanı Bob Lutz, Chrysler Design'dan Tom Gale'e şirketin modern bir Cobra üretmeyi düşünmesini önerdi ve birkaç ay sonra Lutz'a kilden bir model sunuldu. Metalcrafters tarafından sacdan üretilen otomobil, 1989 yılında Kuzey Amerika Uluslararası Otomobil Fuarı'nda konsept olarak sergilendi. Halkın tepkisi o kadar coşkuluydu ki, baş mühendis Roy Sjoberg bu aracı standart bir üretim aracı olarak geliştirmeye yönlendirildi.