McLaren MP4/6, 1991 F1 sezonu için Neil Oatley tarafından tasarlanmış bir Formula 1 yarış arabasıdır. Honda V12 motoruyla güçlendirilen ilk McLaren'di. Araç Gerhard Berger tarafından sezon dışında test edildi, ancak Berger yeni motordan etkilenmedi, özellikle Honda'nın bir önceki yılki aracındaki V10 motoruna kıyasla yetersiz olduğunu düşündü. Ayrton Senna sezon öncesi testleri için geri döndüğünde...
McLaren MP4/6, 1991 F1 sezonu için Neil Oatley tarafından tasarlanmış bir Formula 1 yarış arabasıdır. Honda V12 motoruyla güçlendirilen ilk McLaren'di. Araç Gerhard Berger tarafından sezon dışında test edildi, ancak Berger yeni motordan etkilenmedi, özellikle Honda'nın bir önceki yılki aracındaki V10 motoruna kıyasla yetersiz olduğunu düşündü. Ayrton Senna sezon öncesi testleri için geri döndüğünde, motorun sorunlarını çözmek için kolları sıvadı. McLaren'in yılın başlarındaki hakimiyetinin başlıca nedeni Williams FW14'ün güvenilirlik eksikliğiydi.
MP4/6 1991 yılı boyunca manuel H model vites kutusuyla yarıştı. Sezon boyunca yarı otomatik bir şanzıman test edildi, ancak hiçbir zaman bir yarışta kullanılacak kadar iyi olarak görülmedi. Ferrari ve Williams 1991 yılında yarı otomatik vites kutusu kullanan tek takımlardı. Bu da MP4/6'yı manuel şanzıman ya da V12 motor kullanarak sürücüler ya da yapımcılar arasında Dünya Şampiyonluğu kazanan son Formula 1 aracı yapmaktadır.
Senna sezonun ilk dört yarışını, Amerika Birleşik Devletleri'nde, Brezilya'da, San Marino'da ve Monako'da duygusal bir zafer kazanırken, Williams ve Nigel Mansell sezon ortasını domine eden olağanüstü FW14 otomobilleriyle kendilerini buldular. Yıl boyunca istikrarlı podyum dereceleri McLaren'e yardımcı oldu, ancak Senna Honda'nın motor geliştirme programını hızlandırması konusunda ısrar etti ve çok geç olmadan araçta daha fazla iyileştirme yapılmasını talep etti. Honda buna V12 motorun güncellenmiş bir versiyonuyla yanıt verirken, Oatley de başta yan ayaklar ve kanatlar olmak üzere aracın çeşitli özelliklerini yeniden tasarladı. Arızalı elektronik aksamlar ve hatalı pitstoplar Williams'ın Belçika ve Portekiz'de liderlik şansını ortadan kaldırdı ve McLaren'in üst üste dördüncü Markalar Şampiyonluğunu, Senna'nın da üçüncü ve son Sürücüler Şampiyonluğunu almasını sağladı.
MP4/6, Williams aerodinamik ve teknik açıdan daha gelişmiş olan FW14'ü sıralayana kadar bazıları tarafından sahadaki en rekabetçi araç olarak görülüyordu.
McLaren 1992'nin ilk yarışlarında MP4/6'yı (MP4/6B özelliğine yükseltilmiş) kullandı ve Senna, Brezilya Grand Prix'si için MP4/7A ile değiştirilmeden önce Güney Afrika Grand Prix'sinde 3. sırayı almayı başardı.
MP4/6 kariyeri boyunca 8 Grand Prix galibiyeti, 10 pole pozisyonu ve 148 puan aldı. Araç, McLaren'in spordaki hakimiyetine son vererek Williams için açık kapı bıraktı.