ในวันที่ 24 พฤศจิกายน 2547 โตโยต้า ฟอร์จูนเนอร์ ได้เปิดตัวพร้อมกับ โตโยต้า อินโนวา ภายใต้โครงการ “IMV: Innovative International Multi-Purpose Vehicle” โดยในขณะนั้น โตโยต้า ฟอร์จูนเนอร์ มีรูปทรงที่สวยกว่าคู่แข่ง ประกอบกับเครื่องยนต์ที่แรงที่สุดในเวลานั้น ทำให้ตั้งแต่เปิดตัว โตโยต้า ฟอร์จูนเนอร์ นั้นกลายเป็นรถที่ขายดีที่สุดของรถประเภทเดียวกันในเวลานั้น

ต่อจากนั้นในปี 2549 ได้เพิ่มรุ่นพิเศษ มาพร้อมกับสีขาวมุก หลังจากนั้นได้ปรับอุปกรณ์ใหม่ เช่น หัวเกียร์หุ้มหนัง / แผงบังแดดกำมะหยื่ / ระบบฟอกอากาศในช่องแอร์ / ที่วางแก้วด้านผู้โดยสารตอนหลัง

ต่อมาในกลางเดือน มี.ค. 2550 เพิ่มรุ่นพิเศษ Smart มาพร้อมกับชุดแต่งสไตล์สปอร์ต (แบบเดียวกับชุดตกแต่ง TRD) และปลายเดือน ก.ย. ได้ปรับรุ่นย่อยของรุ่น 2.7 V จากรุ่น 4WD เป็น 2WD

เครื่องยนต์ในฟอร์จูนเนอร์ รุ่นที่ 1

เบนซิน

รหัสเครื่องยนต์ | ชนิดเครื่องยนต์ | พละกำลัง | แรงบิด | หมายเหตุ
2TR-FE | 2.7 ลิตร 4 สูบแถวเรียง พร้อม VVT-i | 160 แรงม้า | 246 นิวตันเมตร
1GR-FE | 4.0 ลิตร 6 สูบตัว V | 236 แรงม้า | 377 นิวตัวเมตร | จำหน่ายในบางประเทศ

ดีเซล
รหัสเครื่องยนต์ | ชนิดเครื่องยนต์ | พละกำลัง | แรงบิด | หมายเหตุ
1KD-FTV VNT | 3.0 ลิตร 4 สูบแถวเรียง VN Turbo | 163 แรงม้า | 360 นิวตันเมตร
2KD-FTV VNT | 2.5 ลิตร 4 สูบแถวเรียง VN Turbo | 144 แรงม้า | 343 นิวตันเมตร | มาในปลายปี พ.ศ. 2552
2KD-FTV | 2.5 ลิตร 4 สูบแถวเรียง Turbo | 102 แรงม้า | 260 นิวตันเมตร | จำหน่ายในบางประเทศ
5L-E | 3.0 ลิตร 4 สูบแถวเรียง | 95 แรงม้า | 197 นิวตันเมตร | จำหน่ายในบางประเทศ