Toyota Kijang Innova’nın 6. nesli, piyasaya sürülmesinden 5 yıl sonra nihayet bir yenileme geçirdi. Önemli değişiklikler, artık daha keskin ve modern bir görünüme kavuşan ön tasarımda göze çarpıyor. Genel olarak Toyota otomobillerinde görülen makyajlarda olduğu gibi, bu revizyon da küçük çaplı olsa da, göze çarpan yeni jant tasarımı ve iç mekan renklerindeki değişiklikler sayesinde yeni versiyonun kolayca tanınmasını sağlıyor.

2020 model Toyota Innova'nın facelift versiyonunda yapılan değişikliklerden biri, "Phantom Brown" adı verilen koyu kahverengi renk seçeneğinin eklenmesidir. Bu, Innova için tamamen yeni bir renktir, çünkü daha önce hiç kullanılmamıştı.

Öte yandan, bu facelift versiyonunda önceki modele kıyasla Innova 2020’nin bazı renk seçenekleri kaldırılmıştır; bunlar Avant Garde Bronze (Açık Kahverengi) ve Alumina Jade (Yeşilimsi Mavi) renkleridir. Muhtemelen bu renk seçenekleri pek talep görmediğinden üretimden kaldırılmıştır. Bu oldukça üzücü bir durum, çünkü o kahverengimsi bronz renk aslında binek otomobiller için oldukça şık duruyordu.